16-ാം നൂറ്റാണ്ടിൽ വിജയനഗര ഭരണാധികാരികൾ നിർമ്മിച്ച വെല്ലൂർ കോട്ട ദക്ഷിണേന്ത്യയിലെ മികച്ച സൈനിക വാസ്തുവിദ്യയുടെ ഉദാഹരണമാണ്.

ആഴമേറിയ കിടങ്ങ്, ശക്തമായ കരിങ്കൽ മതിലുകൾ, രഹസ്യ പ്രതിരോധ സംവിധാനങ്ങൾ എന്നിവയാണ് കോട്ടയുടെ പ്രത്യേകത.

കോട്ടയ്ക്കുള്ളിലെ ജലകണ്ഠേശ്വര ക്ഷേത്രം, പുരാവസ്തു മ്യൂസിയം, പഴയ ക്രിസ്ത്യൻ പള്ളി, മസ്ജിദ് എന്നിവ മതസൗഹാർദ്ദത്തിന്റെ പ്രതീകമായി നിലകൊള്ളുന്നു.

1806-ൽ നടന്ന വെല്ലൂർ കലാപം, ഇന്ത്യയുടെ സ്വാതന്ത്ര്യസമര ചരിത്രത്തിലെ ആദ്യകാല സൈനിക കലാപങ്ങളിലൊന്നായി വിലയിരുത്തപ്പെടുന്നു. അതുകൊണ്ടുതന്നെ ചരിത്രവിദ്യാർത്ഥികൾക്കും ഗവേഷകർക്കും വെല്ലൂർ കോട്ട ഏറെ പ്രാധാന്യമുള്ള സ്ഥലമാണ്.